Čo ak by sa do nebezpečného priestoru mohol najskôr pozrieť robot a až potom človek? Práve o takýchto možnostiach sme diskutovali s hasičmi na Letisku Košice, kde sme v teréne predstavili a skúšali robotické platformy DEEP Robotics. Súčasťou ukážok bola aj modelová situácia s otvoreným ohňom.
Nešlo nám o efektné zábery. Zaujímali nás konkrétne otázky: Ako rýchlo sa robot dostane k miestu udalosti? Aké údaje by mohol poskytnúť veliteľovi zásahu? A kde sú hranice bezpečného používania technológie v blízkosti vysokých teplôt?
Keď sú prvé minúty zásahu rozhodujúce
Pri požiari, priemyselnej havárii alebo inom neštandardnom incidente je zásadné získať čo najskôr obraz o situácii. Záchranné zložky potrebujú vedieť, čo sa na mieste deje, aké prekážky ich čakajú a kde môže hroziť bezprostredné nebezpečenstvo.
Nie vždy je však rozumné vyslať človeka ako prvého. V prostredí s dymom, horúcimi povrchmi, nestabilnými konštrukciami alebo neznámymi rizikami môže mať aj krátky prieskum vysokú cenu.
Mobilný robot môže byť jedným z nástrojov prvotného prieskumu. Dokáže sa priblížiť k sledovanému miestu, prenášať obraz a podľa svojho vybavenia získavať ďalšie informácie pre ľudí, ktorí o ďalšom postupe rozhodujú z bezpečnejšej pozície.
Čo sme na Letisku Košice skúmali
Počas stretnutia sme s hasičmi rozoberali tri oblasti, ktoré sú pre reálne nasadenie obzvlášť dôležité.
Mobilita a čas presunu. Robot musí vedieť prejsť po rôznych povrchoch, dostať sa do blízkosti kritického miesta a zvládnuť prekážky, ktoré sa v bežnej prevádzke či pri incidente objavia.
Vysoké teploty a odolnosť systému. Pri modelovej situácii s ohňom sme sa venovali správaniu robotických platforiem v blízkosti tepelného zdroja. Samotná prítomnosť robota pri plameňoch však nie je dôkazom odolnosti voči dlhodobému sálavému teplu ani oprávnením používať ho priamo v požiari. Na to sú potrebné samostatné merania, limity a bezpečnostné postupy.
Využitie pri rizikových zásahoch. Hovorili sme o možnostiach nasadenia pri prvotnom prieskume, monitorovaní priestoru a podpore rozhodovania v situáciách, keď by vstup človeka znamenal zvýšené riziko.
Tieto skúsenosti nám pomáhajú oddeľovať zaujímavé technické možnosti od požiadaviek, ktoré musí splniť skutočne použiteľné riešenie pre záchranné zložky.
Čo môže robot priniesť záchranným zložkám
Základom je pohyblivá robotická platforma, ktorá nesie potrebné vybavenie. Podľa konkrétnej konfigurácie môže ísť o kamery, termokameru, komunikačné prvky alebo senzory okolitého prostredia.
V praxi vidíme potenciál najmä v rýchlom vizuálnom prieskume, prenose informácií z menej prístupných miest a opakovanej kontrole priestorov, do ktorých nie je vhodné posielať personál bez predbežného zhodnotenia rizík.
Do budúcnosti sa dá uvažovať aj o preprave vybraného zásahového vybavenia. Takáto úloha však vyžaduje samostatne navrhnuté uchytenie, posúdenie nosnosti a dôsledné testovanie. Nejde o funkciu, ktorú by samotná prezentácia na letisku potvrdila ako pripravenú na ostré nasadenie.
Robot nemá nahradiť hasiča. Má mu pomôcť vidieť viac a riskovať menej. Rozhodnutia o zásahu aj zodpovednosť za bezpečnosť zostávajú v rukách profesionálov.
Od bezpečnostných obchôdzok k ďalším oblastiam využitia
V Invelogy vyvíjame autonómne robotické systémy najmä pre bezpečnosť a priemyselné monitorovanie. Technológie ako mobilná navigácia, prenos obrazu, senzorika a vzdialené ovládanie však môžu mať uplatnenie aj za hranicami bežnej ostrahy areálov.
Stretnutie s letiskovými hasičmi ukázalo, aké užitočné je konfrontovať naše návrhy s požiadavkami ľudí, ktorí pracujú v náročných podmienkach každý deň. Zároveň sme otvorili diskusiu o ďalších možnostiach využitia robotických systémov v prostredí letiska. O prípadných ďalších krokoch budeme informovať, keď budú konkrétnejšie.
Testovanie je začiatok, nie koniec vývoja
Medzi robotom, ktorý zvládne ukážku v teréne, a systémom pripraveným na bezpečné nasadenie pri zásahu je rozdiel. Potrebujeme poznať prevádzkové limity, spoľahlivosť komunikácie, odozvu pri ovládaní aj správanie senzorov v náročných podmienkach.
Práve preto robíme testy mimo laboratória a rozprávame sa s budúcimi používateľmi. Ich skúsenosti nám pomáhajú určovať, čo má zmysel vyvíjať ako ďalšie.
Ďakujeme hasičom a zástupcom Letiska Košice za stretnutie, diskusiu a možnosť pozrieť sa na robotiku z perspektívy reálnych zásahov.
Invelogy je oficiálnym distribútorom DEEP Robotics pre Slovensko a Česko. Ak riešite využitie mobilnej robotiky v bezpečnosti, priemysle alebo špeciálnych prevádzkach, radi s vami preberieme konkrétny scenár.
Fotogaléria z testovania na Letisku Košice
