Čo ak by bolo možné vymeniť robotickú platformu bez toho, aby sme museli od začiatku vyvíjať celý bezpečnostný systém? Práve na tejto myšlienke stojí náš nový Invelogy Patrol backpack – modulárna nadstavba so senzormi, komunikačnými prvkami a lokálnym spracovaním umelej inteligencie.
Pri autonómnej ochrane objektov nie je rozhodujúce len to, ako sa robot pohybuje. Rovnako dôležité je, čo dokáže zaznamenať, vyhodnotiť a odovzdať operátorovi. Preto sme sa rozhodli oddeliť kľúčové bezpečnostné funkcie od konkrétneho výrobcu robotickej platformy.
Prečo nechceme byť závislí od jedného výrobcu
Mnohé robotické riešenia sú pevne previazané s kamerami, senzormi a výpočtovými jednotkami, ktoré do nich zabudoval výrobca. To môže byť výhodné pri jednoduchom nasadení, no pri ďalšom vývoji to zároveň obmedzuje možnosti integrácie a modernizácie.
Náš prístup je iný. Vlastnú bezpečnostnú nadstavbu vyvíjame ako samostatný technologický celok, ktorý možno prispôsobiť rôznym kompatibilným robotom. Pri zmene nosnej platformy tak nemusíme automaticky meniť celý koncept detekcie, komunikácie a spracovania dát.
Pre zákazníka to do budúcna otvára možnosť vyberať robotickú platformu podľa prostredia, nosnosti či mobility – namiesto toho, aby výber bezpečnostných funkcií určoval iba jeden výrobca.
ROS 2 ako spoločný technologický základ
Základom integrácie je ROS 2 (Robot Operating System 2). Tento otvorený robotický ekosystém nám umožňuje prepájať softvérové komponenty, senzory a rôzne robotické platformy prostredníctvom štandardizovaných rozhraní.
Dôležitá je však jedna vec: podpora ROS 2 neznamená automatickú kompatibilitu bez ďalšej práce. Každá platforma vyžaduje overenie napájania, mechanického uchytenia, dátových rozhraní a spôsobu riadenia. Modulárna architektúra tieto úlohy zjednodušuje, ale nenahrádza technickú integráciu a testovanie.
Náš koncept sme už testovali na robotických platformách Unitree Go2 a DEEP Robotics M20. Práve skúsenosti s dvoma odlišnými systémami nám pomáhajú overovať, ktoré časti bezpečnostnej nadstavby môžu zostať spoločné a čo treba prispôsobiť konkrétnemu robotovi.
Čo všetko má náš backpack vo výbave?
Backpack si prináša vlastné senzory, výpočtové a komunikačné prvky. Kľúčové bezpečnostné funkcie tak nemusia závisieť výhradne od kamier a senzorov, ktoré sú súčasťou podvozka robota.
- LiDAR na získavanie priestorových údajov a podporu orientácie v prostredí.
- Dve kamery so zorným uhlom 190° na širokouhlé vizuálne monitorovanie.
- Termokamera na sledovanie tepelných rozdielov a možných anomálií.
- Obojsmerná hlasová komunikácia medzi operátorom a priestorom pri robotovi.
- GNSS, Wi-Fi a 5G ako možnosti určovania polohy a dátovej konektivity podľa prostredia.
- Siréna s hlasitosťou až 98 dB a LED výstražné svetlo na signalizáciu a upozornenie.
- Dva výkonné svetlomety na osvetlenie monitorovaného priestoru.
- Modul s obranným gélom (pepper gel) ako prvok aktívnej bezpečnostnej výbavy; jeho použitie musí rešpektovať právne a bezpečnostné požiadavky.
- Lokálne spracovanie AI priamo na nadstavbe.
Každý z týchto prvkov má konkrétnu úlohu. Robot tak nemá pri obchôdzke iba zaznamenávať video, ale postupne poskytovať ucelenejšie informácie o situácii v chránenom priestore.
AI spracúvame lokálne, nie až po odoslaní do cloudu
Pri bezpečnostných aplikáciách rozhoduje aj spôsob spracovania údajov. Naším cieľom je vykonávať kľúčové AI úlohy priamo na výpočtovej jednotke v backpacku, bez toho, aby bolo pri každom vyhodnotení nutné posielať obraz do vzdialeného cloudu.
Lokálne spracovanie môže pomôcť znížiť závislosť od sieťového spojenia a vytvoriť vhodný základ pre rýchlu detekciu udalostí. Vzdialené pripojenie pritom naďalej zostáva dôležité pre operátora, správu systému a prenos informácií. Konkrétne schopnosti a spoľahlivosť detekcie vždy závisia od použitého modelu AI a podmienok nasadenia.
Robotická platforma sa môže zmeniť. Bezpečnostná inteligencia zostáva
Predstavme si priemyselný areál, kde dnes vyhovuje kompaktný štvornohý robot. V inom prostredí však môže dávať zmysel výkonnejšia platforma s vyššou nosnosťou alebo odlišnými pohybovými vlastnosťami.
Práve preto nechceme vyvíjať jednorazové riešenie pre konkrétny model. Bezpečnostnú vrstvu budujeme tak, aby ju bolo možné ďalej rozvíjať a prispôsobovať novým robotom. Mobilita a bezpečnostné funkcie tvoria jeden systém, ale nemusia byť navždy zviazané s jediným dodávateľom.
Tento prístup je dôležitý aj z hľadiska servisu, vývoja ďalších funkcií a dlhodobej udržateľnosti robotických nasadení.
Ďalší krok vo vývoji Invelogy Patrol
Predstavenie nového backpacku je ďalším míľnikom našej práce na Invelogy Patrol. Overujeme kompatibilitu s rôznymi platformami, integrujeme vlastné komponenty a postupne rozširujeme funkcie potrebné pre reálne bezpečnostné obchôdzky.
Technológia musí obstáť v praxi, nielen na prezentácii. Aj preto pokračujeme v testovaní jednotlivých prvkov a celého systému v reálnych podmienkach.
Robot sa môže zmeniť. Inteligencia zostáva Invelogy.
Ak hľadáte možnosti využitia autonómnych robotov pri ochrane priemyselného areálu, logistického centra alebo iného objektu, radi s vami preberieme vhodnú konfiguráciu.
