Autonome Sicherheitsroboter bestehen aus weit mehr als künstlicher Intelligenz und Software. Damit aus einzelnen Komponenten ein zuverlässiges Gesamtsystem wird, müssen auch Elektronik, Stromversorgung und mechanische Integration sorgfältig aufeinander abgestimmt sein. Deshalb entwickeln wir bei Invelogy neben der Software auch eigene Hardwarelösungen.
In unserem aktuellen Einblick in die Werkstatt zeigen wir, wie das Team eine neu entwickelte und bereits bestückte Leiterplatte (PCB) in die nächste Generation von Invelogy Patrol integriert. Ein kurzes Zeitraffervideo dokumentiert die Arbeiten am Prototyp.
Warum wir eigene Elektronik entwickeln
Kameras, Sensoren und Recheneinheiten allein machen noch kein einsatzfähiges Robotersystem aus. Entscheidend ist, wie sich die Komponenten miteinander verbinden lassen, wie viel Platz sie benötigen und wie gut sie in die bestehende Plattform passen.
Eigene Elektronik gibt uns hier mehr Gestaltungsspielraum. Leiterplattenlayout, Anschlüsse und Schnittstellen können wir an die Anforderungen unserer Robotikplattform anpassen, statt uns ausschließlich nach den Abmessungen und Vorgaben handelsüblicher Module richten zu müssen.
Für die langfristige Weiterentwicklung von Invelogy Patrol ist das besonders wichtig. Ein modular aufgebautes System muss erweiterbar, wartungsfreundlich und für unterschiedliche Aufgaben anpassbar bleiben.
Aus der Werkstatt: Eine neue Leiterplatte wird integriert
Im Video sieht man einen Teil der Entwicklungsarbeit, der bei Robotervorführungen oft unsichtbar bleibt: die Arbeit direkt am System. Beim Einbau einer neuen Leiterplatte geht es nicht nur um die Befestigung. Auch Bauraum, Kabelführung, Zugänglichkeit und anschließende Funktionsprüfungen müssen berücksichtigt werden.
Wir arbeiten daher in Iterationen: Auf einen Entwurf folgt ein Prototyp. Bei der Integration und anschließenden Überprüfung gewinnen wir Erkenntnisse für die nächste Version.
Warum jeder Prototyp zählt
Wenn ein Roboter selbstständig durch ein Gebäude navigiert, stehen meist Kameras, Sensoren und Bewegungsabläufe im Mittelpunkt. Für die Zuverlässigkeit des Gesamtsystems sind jedoch auch viele weniger sichtbare Konstruktionsentscheidungen wichtig.
Bei der Hardwareentwicklung achten wir deshalb darauf, wie sich Bauteile in die Systemarchitektur einfügen, ob Techniker sie später gut erreichen können und welche Möglichkeiten für weitere Anpassungen bestehen. Ziel ist eine Plattform, die perspektivisch auch außerhalb der Werkstatt zuverlässig genutzt werden kann.
Die Integration der eigenen Leiterplatte ist ein konkreter Schritt in diese Richtung. Der Einbau eines Prototyps ist allerdings nicht mit einer abgeschlossenen Validierung oder einer Freigabe für die Serienfertigung gleichzusetzen.
Invelogy Patrol entsteht Schritt für Schritt
Unser Ziel ist es, Robotikplattform, Sensorik, Elektronik und Software zu einem integrierten System für autonome Sicherheitsrundgänge zusammenzuführen. Eigene Hardwarelösungen sind ein wichtiger Bestandteil dieser Entwicklung.
Nicht jeder Fortschritt zeigt sich in einer spektakulären Demonstration. Manchmal liegt er darin, dass eine neu entworfene und bestückte Leiterplatte erstmals ihren Platz im Roboter findet.
Wer mehr über die Entstehung autonomer Sicherheitssysteme erfahren möchte, findet in unseren kommenden Entwicklungsupdates weitere Einblicke in Invelogy Patrol.
