Muss ein Sicherheitsroboter wie ein Mensch aussehen? Nicht unbedingt. Soll ein Roboter Außenanlagen kontrollieren, sich über unebenen Untergrund bewegen und festgelegte Kontrollpunkte anfahren, sind Geländegängigkeit, Stabilität und Zuverlässigkeit wichtiger als ein menschenähnliches Erscheinungsbild.
Deshalb setzen wir bei Invelogy Patrol derzeit vor allem auf vierbeinige Roboterplattformen, sogenannte Quadrupeden. Das ist keine grundsätzliche Entscheidung gegen humanoide Robotik. Vielmehr wählen wir die Technik passend zur Aufgabe: autonome Kontrollgänge auf Industriegeländen, in Logistikzentren und auf weitläufigen Betriebsgeländen.
Die Anforderungen beginnen beim Untergrund
Auf einem Betriebsgelände führt der Weg selten ausschließlich über ebene Flächen. Schotter, Gras, Bordsteine, nasse Böden, Höhenunterschiede und andere Hindernisse gehören zum Alltag. Die reine Höchstgeschwindigkeit aus einem Datenblatt sagt daher wenig darüber aus, wie gut sich eine Plattform für Sicherheitsrundgänge eignet.
Eine vierbeinige Konstruktion bietet mehr Möglichkeiten, das Gewicht abzustützen und zu verteilen, als ein typischer zweibeiniger Roboter. Das kann beim Bewegen auf wechselndem Untergrund Vorteile bringen und die Anforderungen an das Gleichgewicht verringern. Es bedeutet allerdings nicht, dass beim Gehen jederzeit alle vier Füße Bodenkontakt haben oder jeder Quadruped jedes Hindernis überwinden kann.
Auch die konkrete Bauweise spielt eine Rolle. Einige Plattformen kombinieren Beine mit Rädern: Auf geeigneten Flächen bewegen sie sich rollend fort, während die Gelenke der Beine bei anspruchsvolleren Passagen helfen können. Ob eine Lösung tatsächlich geeignet ist, muss unter den vorgesehenen Einsatzbedingungen geprüft werden.
Vier Gründe für unsere derzeitige Plattformwahl
1. Beweglichkeit auf unterschiedlichem Untergrund. Einzeln bewegliche Beine können sich an wechselnde Bodenverhältnisse anpassen. Das ist dort von Vorteil, wo ein konventionelles Fahrwerk an seine Grenzen stößt.
2. Stabilität bei regelmäßigen Kontrollgängen. Mehrere mögliche Stützpunkte und bei vielen Modellen ein vergleichsweise niedriger Schwerpunkt können die Fortbewegung auf Betriebsgeländen erleichtern. Die tatsächliche Stabilität hängt aber von Modell, Geschwindigkeit, Zuladung und Bodenbeschaffenheit ab.
3. Konzentration auf die eigentliche Sicherheitsaufgabe. Für wiederkehrende Patrouillen benötigen wir vor allem zuverlässige Navigation, Sensorik, Kommunikation und die Möglichkeit zur Fernüberwachung. Dafür muss ein Roboter weder eine menschliche Körperform noch Hände besitzen.
4. Wirtschaftlichkeit im konkreten Einsatz. Neben dem Anschaffungspreis berücksichtigen wir Wartung, Energiebedarf, Akkulaufzeit und Ersatzteilversorgung. Für unsere derzeitigen Einsatzszenarien kann ein vierbeiniger Roboter die praktischere und wirtschaftlichere Wahl sein. Ein pauschaler Kosten- oder Laufzeitvorteil gegenüber allen Humanoiden lässt sich daraus nicht ableiten.
Wo Humanoide ihre Stärke haben: beim Greifen und Bedienen
Humanoide Roboter bieten einen entscheidenden möglichen Vorteil: Sie können über Hände und Greifsysteme verfügen, um mit Gegenständen und menschlich ausgelegter Infrastruktur zu interagieren. Türen öffnen, Schalter bedienen, Gegenstände bewegen oder bestimmte Handgriffe ausführen – solche Aufgaben könnten künftig auch in der Sicherheitsbranche relevant werden.
Allerdings reicht das Vorhandensein von Händen nicht aus, um komplexe Handlungen unter realen Bedingungen sicher auszuführen. Erforderlich sind unter anderem präzise Wahrnehmung, Greif- und Kraftregelung, Sicherheitsfunktionen und eine geeignete Systemintegration. Humanoide sind deshalb vielversprechend, bringen aber auch zusätzliche technische und betriebliche Herausforderungen mit sich.
Nicht die Form, sondern die Aufgabe entscheidet
Bevor wir eine Roboterplattform auswählen, definieren wir die konkrete Aufgabe: Soll der Roboter das Gelände kontrollieren? Einer geplanten Route folgen? Bild- und Sensordaten an eine Leitstelle übertragen? Oder vor Ort Anlagen und Geräte bedienen?
Invelogy Patrol verbindet mobile Robotik, Sensorik, autonome Navigation, Software und menschliche Überwachung. Bei Sicherheitsrundgängen steht im Mittelpunkt, dass der Roboter seine vorgesehene Route bewältigt und dem Bedienpersonal relevante Informationen bereitstellt. Die Bauform ist dabei Mittel zum Zweck.
Für unsere heutigen Zielumgebungen halten wir vierbeinige Plattformen für die passendere Lösung. Wenn humanoide Systeme bei Zuverlässigkeit, Autonomie und Wirtschaftlichkeit weiter Fortschritte machen, werden wir auch ihre Einbindung prüfen – insbesondere dort, wo Greifen und Manipulieren einen echten Mehrwert bieten.
Der beste Roboter ist der, der die Aufgabe erfüllt
Für die Robotik gibt es keine einzige ideale Körperform. Auf weitläufigen Industrieflächen kann ein Quadruped die richtige Wahl sein. In Umgebungen, in denen Geräte bedient oder Gegenstände bewegt werden müssen, könnte langfristig ein Humanoid im Vorteil sein.
Bei Invelogy entscheiden die Anforderungen des Einsatzes – nicht, welche Plattform am futuristischsten aussieht. Wenn Sie autonome Sicherheitsrundgänge für ein Industrie- oder Logistikgelände prüfen, sprechen wir gerne mit Ihnen über die technischen Anforderungen und mögliche Einsatzkonzepte.
