Ako si robotický pes poradí s prekážkou, ktorá by zastavila bežnú kolesovú platformu? S robotom DEEP Robotics M20 sme vyrazili z dielne do reálneho prostredia a otestovali jeho pohyblivosť na približne 70 cm vysokej betónovej hrane.
Toto nie je počítačová animácia ani video vytvorené umelou inteligenciou. Ide o skutočný test našej robotickej platformy, ktorý ukazuje, ako sa M20 dokáže vyrovnať s výrazným výškovým rozdielom. Pre Invelogy sú takéto skúšky dôležitou súčasťou vývoja robotických riešení pre bezpečnosť a priemysel.
Reálny test: Betónová hrana vysoká približne 70 cm
Na parkovisku sme si vybrali betónovú hranu oddeľujúcu dve výškové úrovne. Jej výška bola približne 70 cm. Robot sa k prekážke priblížil, prispôsobil polohu končatín a počas testu sa dostal na vyššiu úroveň.
Práve v takýchto situáciách sa ukazuje rozdiel medzi bežným kolesovým podvozkom a robotom s aktívne pohyblivými končatinami. Nestačí len výkon pohonu: dôležitá je koordinácia pohybu, kontakt s podkladom a stabilita pri prenášaní hmotnosti.
Pozrite si zábery z testovania:
Prečo je priechodnosť terénom dôležitá
Priemyselné areály, logistické centrá a exteriérové prevádzky nie sú dokonale rovné. Robot môže na trase naraziť na obrubník, rampu, prah, schody, nerovný povrch alebo neplánovanú prekážku.
Ak má mobilný robot plniť užitočnú úlohu, musí sa v takomto prostredí pohybovať predvídateľne. Priechodnosť terénom preto nie je efektný trik, ale jedna zo základných požiadaviek na praktické nasadenie.
Vyššia pohybová flexibilita môže pomôcť pri kontrolných obchôdzkach, dokumentácii stavu infraštruktúry a prístupe k miestam, kam sa jednoduchšie vozíky nedostanú. Neznamená to však, že robot automaticky zvládne každú prekážku. Záleží aj na povrchu, rozmeroch prekážky, zaťažení a podmienkach prevádzky.
Čím je DEEP Robotics M20 zaujímavý
DEEP Robotics M20 je kolesovo-nohová robotická platforma. Spája výhody pohybu na kolesách s možnosťou meniť polohu končatín a prekonávať zložitejšie terénne situácie.
Na rovných úsekoch môže využívať kolesá, pri výraznejších nerovnostiach zapája pohyb nôh. Pre naše projekty je dôležité práve to, že jeden robot má potenciál pohybovať sa v rôznorodých prostrediach bez potreby meniť nosnú platformu.
Tento test sa týkal mechanickej pohyblivosti a prekonávania prekážok. Samotné video nepreukazuje, že prechod prebiehal plne autonómne, bez zásahu operátora, ani že rovnaký výsledok možno dosiahnuť v každej konfigurácii. Autonómna navigácia, rozpoznávanie prekážok a bezpečné plánovanie trasy sú samostatné oblasti, ktoré tiež testujeme a rozvíjame.
Od terénneho testu k využitiu v praxi
V Invelogy vyvíjame riešenia, ktoré prepájajú mobilné roboty, senzory a vlastný softvér. V rámci projektu Invelogy Patrol sa sústredíme na možnosti autonómneho monitorovania objektov a pravidelných bezpečnostných obchôdzok.
Terénne testovanie nám pomáha overovať predpoklady ešte pred nasadením robotov do konkrétnych prevádzok. Zisťujeme, čo platforma dokáže, kde sú jej limity a ktoré scenáre treba upraviť alebo zabezpečiť iným spôsobom.
Úspešné zvládnutie jednej 70 cm prekážky je užitočný výsledok konkrétneho testu, nie univerzálna garancia priechodnosti. Pre reálne nasadenie je potrebné vyhodnotiť celú trasu, bezpečnosť pohybu, opakovateľnosť a reakciu robota v nečakaných situáciách.
Testujeme, vyhodnocujeme, zlepšujeme
Vývoj robotiky sa nedá robiť iba za stolom. Potrebujeme skutočné povrchy, fyzické prekážky a merateľné výsledky. Preto roboty pravidelne berieme do terénu a overujeme ich schopnosti v podmienkach, s ktorými sa môžu stretnúť u zákazníkov.
Aj tento test DEEP Robotics M20 nám poskytol ďalšiu skúsenosť pre vývoj robotických bezpečnostných a inšpekčných riešení.
Zvažujete robotické obchôdzky alebo inšpekcie vo svojej prevádzke? Kontaktujte nás. Radi s vami posúdime prostredie a možnosti vhodnej robotickej platformy.
