Invelogy sa stalo oficiálnym distribútorom spoločnosti DEEP Robotics pre Slovenskú a Českú republiku. Pre náš tím ide o dôležitý krok: okrem vývoja vlastného softvéru a robotických nadstavieb môžeme firmám v oboch krajinách ponúknuť aj robustnú priemyselnú robotickú platformu DEEP Robotics LYNX M20.
M20 nás zaujal spojením pohybu na kolesách a nohách, odolnej konštrukcie a možností integrácie ďalšieho vybavenia. Práve tieto vlastnosti sú dôležité pri nasadení robotov mimo laboratória – v priemyselných areáloch, v exteriéri a na miestach, kde bežné mobilné platformy narážajú na limity.
Čo prináša partnerstvo so spoločnosťou DEEP Robotics
Oficiálna distribúcia nie je len o predaji samotného robota. Našou ambíciou je prepájať robotickú platformu, technickú integráciu a vlastný softvér do riešení, ktoré majú konkrétny účel.
Zákazníkom na Slovensku a v Česku tak chceme uľahčiť prístup k priemyselnej robotike, konzultáciám pri výbere vhodnej konfigurácie a technickej podpore. Pri každom projekte je pritom dôležité posúdiť prostredie, úlohy, potrebné senzory aj požadovaný spôsob obsluhy.
Pre Invelogy znamená toto partnerstvo aj pevnejší základ pre ďalší vývoj Invelogy Patrol – systému, ktorý spája mobilného robota, senzorickú nadstavbu, AI a softvér na plánovanie autonómnych misií.
Prečo práve DEEP Robotics LYNX M20
LYNX M20 je priemyselný kolesovo-nohový robot. Na rovných plochách môže využiť efektívny pohyb na kolesách, zatiaľ čo jeho pohyblivé končatiny pomáhajú pri prekonávaní nerovností, schodov a ďalších prekážok.
Výrobca uvádza zvládnutie súvislých schodov s výškou do 25 cm, jednotlivých prekážok do 80 cm a svahov so sklonom do 45°. Ide o technické maximá merané za definovaných podmienok; reálna priechodnosť závisí od povrchu, zaťaženia a konkrétneho scenára.
Zaujímavé sú aj jeho kompaktné rozmery 820 × 430 × 570 mm a hmotnosť približne 33–35 kg podľa verzie technickej dokumentácie a konfigurácie. V praxi to otvára priestor pre nasadenie tam, kde by väčšie robotické platformy boli príliš rozmerné alebo nepraktické.
IP66: pripravený na prach, dážď aj náročnú prevádzku
Pre priemyselné nasadenie je zásadná odolnosť. DEEP Robotics LYNX M20 má deklarovaný stupeň krytia IP66, teda ochranu proti vniknutiu prachu a silným prúdom vody. Výrobca uvádza prevádzkový teplotný rozsah od −20 °C do +55 °C.
To z neho robí zaujímavú platformu na vonkajšie inšpekcie a bezpečnostné úlohy v prostredí, kde sa nemožno spoliehať na ideálne počasie. IP66 však neznamená možnosť ponorenia robota do vody. Pri doplnení vlastnej elektroniky, konektorov alebo krytov je navyše potrebné posudzovať odolnosť celej zostavy, nielen základnej platformy.
Technické parametre DEEP Robotics LYNX M20
| Parameter | Hodnota |
|---|---|
| Rozmery v stoji | 820 × 430 × 570 mm |
| Hmotnosť vrátane batérie | približne 33–35 kg podľa dokumentácie/konfigurácie |
| Bežné užitočné zaťaženie | 15 kg |
| Maximálna deklarovaná nosnosť | až 50 kg (nie štandardné trvalé prevádzkové zaťaženie) |
| Výdrž / dojazd bez zaťaženia | až 3 hodiny / 15 km |
| Výdrž / dojazd pri 15 kg zaťažení | až 2,5 hodiny / 12 km |
| Čas nabitia jednej batérie | približne 1,5 hodiny |
| Výmena batérie | podpora hot-swap |
| Maximálna rýchlosť pri laboratórnom teste | až 5 m/s |
| Odporúčaná prevádzková rýchlosť | približne 2 m/s |
| Schody / jednotlivá prekážka | do 25 cm / do 80 cm |
| Maximálny sklon | do 45° za vhodných podmienok |
| Senzory | 2× 96-kanálový LiDAR, 2× širokouhlá kamera |
| Výpočtová jednotka | 2× 64-bitový 8-jadrový priemyselný procesor; pri každom 16 GB RAM a 128 GB úložiska |
| Stupeň krytia | IP66 |
| Prevádzková teplota | −20 °C až +55 °C |
Uvedené údaje pochádzajú z technických materiálov výrobcu a opisujú deklarované alebo testované maximá. Skutočný výkon závisí od podmienok, výbavy a používaného režimu. Údaj 50 kg netreba zamieňať za bežnú nosnosť 15 kg.
Ďalší krok: náš modulárny backpack na platforme M20
Na platforme Unitree Go2 sme doteraz vyvíjali vlastnú modulárnu nadstavbu – takzvaný backpack. Jej cieľom je niesť nezávislé senzory, komunikačné a bezpečnostné prvky a vlastné výpočtové vybavenie, aby funkcie nášho systému neboli viazané na výbavu jedného výrobcu robotov.
Ďalšou fázou je integrácia backpacku na DEEP Robotics M20. Výhodou novej platformy sú možnosti mechanického uchytenia a dostupné komunikačné a elektrické rozhrania. Konkrétne napájanie a zapojenie prídavných zariadení vždy navrhujeme a overujeme podľa technickej dokumentácie danej konfigurácie.
Dlhodobým cieľom je hardvérovo nezávislá architektúra postavená na ROS 2, pri ktorej môžeme rozvíjať autonómnu navigáciu, lokálne spracovanie AI a bezpečnostné funkcie naprieč kompatibilnými nosičmi.
Kde vidíme využitie M20 v praxi
Možnosti platformy siahajú za hranice jednej aplikácie. Vidíme potenciál najmä pri kontrolných obchôdzkach priemyselných areálov, inšpekciách technológií, dokumentovaní stavu infraštruktúry, monitorovaní ťažšie prístupných úsekov či pri bezpečnostných misiách pod dohľadom operátora.
Robot však prináša hodnotu až vtedy, keď má jasne definovanú úlohu. Pred nasadením preto treba vyriešiť trasu, prevádzkové limity, spôsob spracovania dát, bezpečnostné pravidlá aj reakciu pri incidente.
DEEP Robotics M20 je pre nás novou platformou. Invelogy Patrol je systém, ktorý na nej chceme ďalej rozvíjať. Ich prepojením chceme vytvoriť prakticky použiteľné riešenie autonómnej bezpečnosti a priemyselného monitorovania.
Čo bude nasledovať
V ďalšej etape sa zameriame na integráciu našej senzorickej nadstavby, testy pohybu v reálnom teréne a overenie spolupráce hardvéru so softvérom Invelogy. O výsledkoch budeme priebežne informovať.
Uvažujete o nasadení robota vo svojej firme? Ozvite sa nám – radi s vami prejdeme možnosti DEEP Robotics M20, požiadavky vašej prevádzky a prípadnú integráciu s Invelogy Patrol.
