Autonómna bezpečnosť sa nezačína sirénou ani termokamerou. Začína sa tým, že sa robot dokáže spoľahlivo dostať na správne miesto. Práve túto schopnosť sme 9. júna 2026 preverili počas rozsiahleho testovania Invelogy Patrol v jednom z obchodných centier v Košiciach.
Vytvorili sme navigačnú mapu priestoru s rozlohou približne 24 000 m² a následne sme robotovi naplánovali autonómnu obchôdzku dlhšiu než 500 metrov. Trasu sme zámerne viedli aj popri presklených výkladoch, aby sme si overili správanie navigácie v náročnejšom prostredí.
Prečo testujeme roboty priamo v obchodných centrách
Laboratórne podmienky sú predvídateľné. Skutočné budovy nie. Dlhé chodby, otvorené priestory, presklené plochy, stĺpy či predmety, ktoré sa môžu nečakane objaviť na trase, predstavujú výzvy, ktoré sa nedajú úplne nasimulovať na malej testovacej ploche.
Pre bezpečnostného robota pritom nie je dôležité iba to, či sa dokáže pohybovať. Musí sa vedieť orientovať v rozsiahlej budove, doraziť ku kontrolným bodom a bezpečne reagovať na prekážky. Až potom má zmysel hovoriť o pravidelných automatizovaných obchôdzkach.
Obchodné centrum je preto užitočným skúšobným prostredím: kombinuje veľkú rozlohu, rôzne typy chodieb a sklenené povrchy, ktoré môžu komplikovať vnímanie okolia.
Od navigačnej mapy k obchôdzke dlhšej ako 500 metrov
Najskôr sme zmapovali veľkú časť objektu. Na základe vytvorenej mapy sme potom určili desiatky kontrolných bodov, medzi ktorými sa mal robot pohybovať. Viaceré sme umiestnili veľmi blízko sklenených výkladov. Zaujímalo nás, ako bude navigácia fungovať práve tam, kde odrazy a priehľadné plochy môžu byť pre senzory náročné.
Robot absolvoval autonómny okruh dlhší ako 500 metrov. Počas testu sme overovali aj dynamické vyhýbanie sa prekážkam a pohyb medzi jednotlivými bodmi bez potreby GPS.
Výsledky potvrdili, že naše riešenie dokáže realizovať dlhšiu autonómnu trasu v reálnom interiéri. Zároveň priniesli konkrétne poznatky o tom, čo ešte potrebujeme vyladiť pred opakovaným prevádzkovým nasadením.
Navigácia bez GPS: LiDAR a mapovanie priestoru
V interiéroch nemožno pri presnej navigácii stavať na GPS. Invelogy Patrol preto využíva LiDAR a mapovanie priestoru (SLAM), ktoré robotovi umožňujú odhadovať vlastnú polohu voči vytvorenej mape a plánovať pohyb k ďalšiemu bodu obchôdzky.
Dôležitá je pritom celá súhra: lokalizácia, plánovanie trasy, priebežné vnímanie prekážok a vhodná reakcia na meniace sa podmienky. Presklené výklady sme do testu nezaradili náhodou – práve na takýchto miestach sa ukazuje, ako odolná je navigácia mimo ideálnych podmienok.
Jeden úspešný test nie je zárukou bezchybnej prevádzky v každom prostredí. Je však dôležitým krokom, ktorý nám poskytuje reálne dáta na ďalšie zlepšovanie softvéru.
Čo sme si z testovania odniesli
Úspešne sme vytvorili mapu rozsiahleho priestoru, naplánovali desiatky kontrolných bodov a preverili autonómny pohyb na trase presahujúcej pol kilometra. Test zároveň zahŕňal vyhýbanie sa prekážkam v prostredí, ktoré nebolo pripravené iba pre robota.
Identifikovali sme aj oblasti na úpravu. Takto funguje náš vývojový proces: otestovať v praxi, zaznamenať výsledky, upraviť softvér a znovu overiť správanie robota. Spoľahlivosť bezpečnostného systému nevzniká z jedného pôsobivého videa, ale zo série opakovaných testov.
Základ pre robotickú ostrahu budúcnosti
Navigácia je iba jedna časť Invelogy Patrol, no bez nej ostatné funkcie strácajú význam. Naše robotické platformy prepájame s kamerovými systémami, výstražnými svetlami, sirénami a softvérom na dohľad nad obchôdzkami. Cieľom je riešenie, ktoré dokáže pravidelne kontrolovať zverený priestor a pri podozrivej situácii odovzdať informácie operátorovi.
Pracujeme aj na možnostiach aktívnej reakcie pod kontrolou človeka. Medzi skúmané doplnky patrí obranný gél (pepper gel); jeho prípadné použitie musí prejsť samostatným právnym, bezpečnostným a prevádzkovým posúdením. Nebolo súčasťou tohto navigačného testu.
Našou ambíciou je, aby sa robotická ochrana postupne stala dostupnejšou aj pre menšie a stredné firmy. Nie ako náhrada za odborné rozhodovanie ľudí, ale ako nástroj pre pravidelnejšiu kontrolu a lepší prehľad o dianí v objekte.
Každý meter nás posúva bližšie k nasadeniu
24 000 m² zmapovaného priestoru a viac než 500 metrov autonómnej trasy je pre nás významný výsledok. Rovnako dôležité sú však poznatky, ktoré z testu pretavíme do ďalšej verzie Invelogy Patrol.
Ak spravujete obchodné centrum, priemyselný areál či logistický objekt a zaujíma vás využitie autonómnych obchôdzok, spojte sa s nami. Radi preberieme možnosti aj limity robotického riešenia pre vaše prostredie.
