Pri vývoji inšpekčného robota nestačí dostať ho z bodu A do bodu B. Dôležité je aj to, čo dokáže počas pohybu zistiť o svojom okolí. Práve preto sme nášmu pôvodnému štvorkolesovému robotovi SecuBot pridali dva nové senzory: otočnú PTZ kameru s prísvitom a termokameru.
Táto vývojová etapa nám pomohla posunúť sa od samotnej mobility k robotickej platforme, ktorá môže zbierať užitočné vizuálne aj teplotné dáta. V nasledujúcich videách ukazujeme samotného robota aj jeho správanie v teréne.
PTZ kamera: detailný pohľad aj pri slabšom osvetlení
PTZ kamera umožňuje meniť smer záberu bez toho, aby sa musel otáčať celý robot. Pre inšpekcie je to praktické: operátor môže zamerať konkrétne miesto alebo zariadenie, zatiaľ čo robot zostáva na mieste. Integrované nočné videnie a prísvit zároveň rozširujú možnosti sledovania pri zhoršených svetelných podmienkach.
V praxi tak môžeme kontrolovať vybrané časti technologických zariadení, okolie potrubí či úseky areálu, kde bežný statický záber nemusí stačiť.
Termokamera: informácie, ktoré vo viditeľnom spektre nevidíme
Druhým doplnkom je termokamera s uvádzaným meracím rozsahom od −50 °C do +500 °C. Termálne snímanie umožňuje sledovať rozdiely v povrchových teplotách, ktoré môžu upozorniť na nezvyčajné zahrievanie zariadení alebo iné odchýlky.
Pri priemyselnej inšpekcii môže byť užitočné napríklad pri kontrole potrubí, rozvádzačov alebo mechanických komponentov. Samotný termálny obraz však nie je automatickou diagnózou poruchy – správne vyhodnotenie závisí aj od podmienok merania, povrchu a konkrétnej aplikácie.
Tri krátke videá z vývoja a testovania
Jednotlivé zábery ukazujú rôzne stránky práce so štvorkolesovou platformou: integráciu novej kamery, využitie termálneho obrazu a samotný pohyb robota na nerovnom povrchu.
Senzory sú len začiatok
Každé nové zariadenie prináša aj ďalšie technické úlohy: napájanie, komunikáciu, spracovanie dát a ich prepojenie so softvérom robota. PTZ kamera a termokamera pre nás preto neboli len samostatnými doplnkami. Boli ďalším krokom k integrovanému systému, v ktorom mobilita, snímanie a softvér spolupracujú.
Skúsenosti zo štvorkolesového SecuBota sa neskôr stali jedným zo základov ďalšieho vývoja autonómnych robotických systémov Invelogy. Dnes na tieto skúsenosti nadväzujeme pri vývoji riešení pre bezpečnostné obchôdzky a technické inšpekcie.
Zaujíma vás využitie mobilnej robotiky pri kontrolách vášho areálu alebo technológie? Kontaktujte tím Invelogy a porozprávajme sa o konkrétnom scenári nasadenia.
